在实际工作中，电子工程师除了要负责电路的设计和测试、电路板的绘制以外，还需要和机械工程师密切配合，对产品的结构设计提供必要的帮助。机械工程师通常会希望电子工程师提供PCB电路板的机械文件，一般通常是.step格式的3D CAD文件。KiCad本身并不能导出.step文件，但凭借着强大的开源优势，我们可以利用FreeCADr软件读取KiCad的PCB设计，进而导出包含全部元器件的.step文件。
需要的工具：
本教程假定Windows或者MacOS平台上的KiCad 4.0.1及以上的版本已经安装在了你的电脑上。
第一步 下载安装FreeCAD
在上面的链接里下载适合你的操作平台的FreeCAD。安装路径随意。安装完成即可。
第二步 下载安装StepUp Macro
在上面的链接里下载kicad StepUp。下载完成后解压得到一个demo文件夹。打开文件夹，找到kicadStepUpMod文件夹，将文件夹整体复制到
Mac系统：/Users/你的用户名/Library/Preferences/FreeCAD/Macro
Windows系统：C:/Users/你的用户名/AppData/Roaming/FreeCAD/Macro
复制完成后，打开FreeCAD。在上方工具栏中点击 宏（Macro） —> 宏…，在弹出的执行宏窗口中，会出现kicad-StepUp-tools.FCMacro的宏文件，如图所示。如果没有出现，确认下方macros location中的文件路径是正确的。
第三步 使用StepUp，首次导入PCB文件
在执行宏窗口中点击鼠标左键选中kicad-StepUp-tools.FCMacro，点击右侧的执行按钮，出现kicad StepUp tools宏命令窗口，如下图所示：
点击上图中高亮的 Load kicad board .kicad-pcb, 在路径中选择我们已经设计完毕的PCB文件，点击开启。FreeCad会开始加载电路板的3D机械设计CAD文件。在加载3D模型的时候，常常会报错“missing module(s)”，如下图所示。
这是因为FreeCAD利用StepUp宏加载元器件的3D模型时，是在KiCad的3D模型库中按Footprint名称来寻找对应的.step文件的。但KiCad对元器件3D模型的支援并没有很全面。对于常见的元器件，比如常见的电阻电容，KiCad可以同时提供.wrl和.step两种格式的3D模型。而有些元器件的3D模型只有.wrl格式，甚至连.wrl格式都没有。在这种情况下就需要我们在网上寻找对应的.step格式的3D模型，并把它们添加到正确的文件夹里。
第四步 复制3D模型文件到指定文件夹
首先记下哪些元器件缺少.step格式的3D模型。通常元器件的供应商都会在官网提供自己产品的3D文件，你可以去官网下载KiCad缺失的.step文件。或者，在3DContentCentral里搜索你需要的模型，下载到你的电脑上。
把3D模型下载到电脑后，把它的名称修改为FreeCAD提示缺失的文件名，如上图中的SOIC-8-N.step后把该文件复制到KiCad的3D模型文件夹packages3d中。
Mac系统：/Library/Application Support/kicad/packages3d
Windows系统：C:\Program Files\KiCad\share\kicad\modules\packages3d\
如果FreeCAD提示你缺失的文件在packages3d文件的子文件夹中，要把下载更名后的.step文件放进子文件夹中。
另外，如果在KiCad的Pcbnew中，元器件所指定的3D模型不在KiCad自带的3D模型库而在你自己指定的文件夹中，你可以修改ksu-config.ini文件中的prefix3D路径为你指定的文件夹。ksu-config.ini的位置
Mac系统：/Users/你的用户名
Windows系统：C:\Users\你的用户名
第五步 使用StepUp，再次导入PCB文件
返回到FreeCAD，将刚才打开的kicad文件不保存关闭后，重新使用StepUp宏，打开PCB文件。这一次应当不会再报错3D模型缺失。如果仍旧提醒3D文件缺失，需要再次确认你已经把缺失的.step格式3D模型文件放在了正确的位置。
FreeCAD加载完成PCB的3D模型以后，如果有的元器件3D模型的大小和位置不够准确，可以在左侧组合浏览器的Step_Models里选择对应的模型后使用kicad stepup tools调整模型的位置、方向和大小。
所有元件的3D模型都正确放置在PCB上后保存FreeCAD文件。FreeCAD会在PCB设计文件的位置生成一个.step文件，这就是我们需要的3D机械CAD文件了。
FreeCAD汇出所有设定
FreeCAD的所有设定，都放在FreeCAD资料夹里。
C:\Users←使用者。\a←安装作业系统的时候，输入的名称。\AppData←档案总管〜『隐藏的项目』要开启，才会显示AppData资料夹。\Roaming\FreeCAD
备份FreeCAD资料夹，重新安装的时候，再把FreeCAD资料夹，放到原来的地方。
注：要清除所有设定，就把FreeCAD资料夹删掉，在开启程序，就会在建立新的FreeCAD资料夹。
FreeCAD汇出自己做的工具栏跟宏
共同路径
C:\Users←使用者。\a←安装作业系统的时候，输入的名称。\AppData←档案总管〜『隐藏的项目』要开启，才会显示AppData资料夹。\Roaming\FreeCAD\下面请接分支路径。
分支路径
\FreeCAD\user.cfg←自己做的『工具栏』，都放在这里。
\FreeCAD\Macro←自己做的『宏』，都放在这里。
备份档案跟资料夹，重新安装的时候，再把档案跟资料夹，放到原来的地方。
用截图记录设定
在没有办法汇出设定的情况下，用截图记录设定，就是最好的方法。
例如：桌面位置、工具栏位置、等等…。
用截图记录设定，重新安装的时候，马上就还原了。
手机也是一样。